DANFE (Documento Auxiliar da Nota Fiscal Eletrônica) é uma representação simplificada da NF-e com as seguintes funções:

Acompanhar a mercadoria em trânsito, fornecendo informações básicas sobre a operação em curso (emitente, destinatário, valores, etc.);

Colher a firma do destinatário/tomador para comprovação de entrega das mercadorias ou prestação de serviços;

Auxiliar na escrituração das operações documentadas por NF-e, no caso do destinatário não ser contribuinte credenciado a emitir NF-e.

Fonte: Ministério da Fazenda.